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黑匣开放平台教程文档总览

本目录包含了 黑匣开放平台 的完整教程文档,涵盖了从基础操作到高级功能的各个方面。

📚 文档分类

🔧 硬件接口类

文档主要功能
KMNet网络盒子接口文档网络键鼠盒子的连接、控制、监控和屏蔽功能
通用串口外设模块兼容KmBox B+、Ferrum、Makcu等串口设备的鼠标键盘控制
串口通信基础串口设备的打开、数据读写、设备枚举等基础通信功能
DHZBOX硬件接口DHZBOX键鼠盒子的初始化、鼠标键盘控制、状态监控等

🖱️ 交互控制类

文档主要功能
鼠标接收器交互系统级鼠标键盘状态检测、模拟控制等交互功能

🤖 算法功能类

文档主要功能
控制算法与轨迹预测PID控制器、ADRC、动态补偿、轨迹预测等高级算法

👁️ 视觉处理类

文档主要功能
视觉功能与目标检测摄像头初始化、YOLO模型加载、目标检测、模板匹配等
OpenCV图像处理库完整的OpenCV图像处理、计算机视觉功能

🖥️ 界面开发类

文档主要功能
UI界面构建完整的UI组件库,支持滑块、选择框、复选框、标签页等

⚙️ 系统功能类

文档描述主要功能
系统辅助功能系统辅助功能时间戳、文件操作、HTTP请求、加密解密、设备限制等

🚀 快速开始

1. 硬件连接

2. 界面开发

  • 参考 UI界面构建 创建用户界面,实现参数调节和功能控制

3. 视觉处理

4. 算法应用

5. 系统集成

📖 使用建议

  1. 新手入门:建议先阅读 UI界面构建 了解UI开发,然后根据硬件选择对应的接口文档
  2. 视觉开发:重点学习 视觉功能与目标检测OpenCV图像处理库
  3. 算法优化:参考 控制算法与轨迹预测 提升控制精度
  4. 硬件适配:根据具体硬件型号选择对应的接口文档

🔗 相关链接

  • 各文档间存在功能关联,建议结合使用
  • 硬件接口文档提供了设备兼容性信息
  • 算法文档可用于优化各种控制场景