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黑匣开放平台教程文档总览
本目录包含了 黑匣开放平台 的完整教程文档,涵盖了从基础操作到高级功能的各个方面。
📚 文档分类
🔧 硬件接口类
| 文档 | 主要功能 |
|---|---|
| KMNet网络盒子接口文档 | 网络键鼠盒子的连接、控制、监控和屏蔽功能 |
| 通用串口外设模块 | 兼容KmBox B+、Ferrum、Makcu等串口设备的鼠标键盘控制 |
| 串口通信基础 | 串口设备的打开、数据读写、设备枚举等基础通信功能 |
| DHZBOX硬件接口 | DHZBOX键鼠盒子的初始化、鼠标键盘控制、状态监控等 |
🖱️ 交互控制类
| 文档 | 主要功能 |
|---|---|
| 鼠标接收器交互 | 系统级鼠标键盘状态检测、模拟控制等交互功能 |
🤖 算法功能类
| 文档 | 主要功能 |
|---|---|
| 控制算法与轨迹预测 | PID控制器、ADRC、动态补偿、轨迹预测等高级算法 |
👁️ 视觉处理类
| 文档 | 主要功能 |
|---|---|
| 视觉功能与目标检测 | 摄像头初始化、YOLO模型加载、目标检测、模板匹配等 |
| OpenCV图像处理库 | 完整的OpenCV图像处理、计算机视觉功能 |
🖥️ 界面开发类
| 文档 | 主要功能 |
|---|---|
| UI界面构建 | 完整的UI组件库,支持滑块、选择框、复选框、标签页等 |
⚙️ 系统功能类
| 文档 | 描述 | 主要功能 |
|---|---|---|
| 系统辅助功能 | 系统辅助功能 | 时间戳、文件操作、HTTP请求、加密解密、设备限制等 |
🚀 快速开始
1. 硬件连接
- 查看 KMNet网络盒子接口文档 或 通用串口外设模块 了解如何连接和配置硬件设备
2. 界面开发
- 参考 UI界面构建 创建用户界面,实现参数调节和功能控制
3. 视觉处理
- 学习 视觉功能与目标检测 和 OpenCV图像处理库 进行图像处理和目标检测
4. 算法应用
- 使用 控制算法与轨迹预测 中的控制算法实现精准控制
5. 系统集成
- 结合 系统辅助功能 的辅助功能完善应用
📖 使用建议
- 新手入门:建议先阅读 UI界面构建 了解UI开发,然后根据硬件选择对应的接口文档
- 视觉开发:重点学习 视觉功能与目标检测 和 OpenCV图像处理库
- 算法优化:参考 控制算法与轨迹预测 提升控制精度
- 硬件适配:根据具体硬件型号选择对应的接口文档
🔗 相关链接
- 各文档间存在功能关联,建议结合使用
- 硬件接口文档提供了设备兼容性信息
- 算法文档可用于优化各种控制场景